在當(dāng)代智能物流系統(tǒng)中，移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人成為了提高倉儲(chǔ)物流和生產(chǎn)效率的關(guān)鍵所在專用工具。RGV、AGV 和 IGV 是三種關(guān)鍵移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人種類，它在自動(dòng)化水平、靈活性和應(yīng)用場景層面各有特色。

RGV（軌道制導(dǎo)技術(shù)車子）：這種智能機(jī)器人順著預(yù)設(shè)的路軌行車，一般用于密度高的存放庫房。RGV 的軌道是不變的，但其運(yùn)行速度很快，安全系數(shù)高，可以與其他物流管理系統(tǒng)無縫連接，實(shí)現(xiàn)智能化物料運(yùn)輸。比如，在汽車工業(yè)和家用電器加工行業(yè)中，RGV 經(jīng)常會(huì)被用作物料的快速搬運(yùn)。

AGV（全自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車輛）: AGV 應(yīng)用電磁感應(yīng)、電子光學(xué)等導(dǎo)引設(shè)備沿預(yù)置路徑行車。與RGV 對比，AGV 的路徑可以根據(jù)需求適時(shí)調(diào)整，具有更高靈活性和廣泛應(yīng)用范圍。他們主要用于電商倉庫和制造業(yè)里的物料運(yùn)送和配送。

IGV（智能化正確引導(dǎo)運(yùn)輸車輛）: IGV 不依附一切標(biāo)志物，而是利用其內(nèi)部的智能導(dǎo)航系統(tǒng)開展路徑整體規(guī)劃。IGV 具有高度柔性生產(chǎn)和主體性，能夠依據(jù)即時(shí)環(huán)境破壞調(diào)節(jié)路徑，適用錯(cuò)綜復(fù)雜的應(yīng)用場景，如柔性制造系統(tǒng)車間和不規(guī)律庫房。

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